Het open einde karakter van sensorisch spel herkennen wij ook in de interactie met honden. Een hond geeft zonder te oordelen reactie op jouw gedrag. Hij heeft geen verwachtingen en reageert enkel op neutrale wijze op wat er gebeurt in het hier en nu. En daar kun je veel van leren! En wat is er nou sensopathischer dan met je handen aaien over de warme wollige vacht van een hond? Zodoende vormen ook de activiteiten met honden een plezierige ontwikkelingsgerichte ervaring. 
 

Illy is de knuffelige bezoekhond van DOEN!. Regelmatig gaat zij mee naar scholen en andere externe locaties om te ondersteunen bij de geboden activiteit. Illy is een kei in het motiveren van kinderen en doet wonderen voor de concentratie. Meestal gaat zij mee in ondersteuning van een creatieve workshop, maar zij kan ook ingezet worden als activieit op zich. 
Yvonne heeft de opleiding 'Zorgverlener met therapiehond' gedaan en baseert haar inzet van de hond op de principes van Animal Assisted Interventions (AAI). Dit betekent dat de interactie met de hond bijdraagt aan de sociale, emotionele, cognitieve en motorische ontwikkeling van kinderen:

- Vertrouwen en zelfvertrouwen – Door contact met een hond leren kinderen duidelijk communiceren, grenzen aangeven en respect tonen. Dit versterkt hun zelfvertrouwen en sociale vaardigheden.

- Emotionele regulatie – Honden reageren puur en zonder oordeel. Dit helpt kinderen om gevoelens te herkennen, te benoemen en te reguleren, wat belangrijk is voor hun emotionele ontwikkeling.

- Zintuiglijke en motorische stimulatie – Door een hond te aaien, borstelen en spelenderwijs opdrachten te geven, oefenen kinderen hun fijne en grove motoriek en wordt hun sensorische ontwikkeling gestimuleerd.

- Verantwoordelijkheid en empathie – Leren omgaan met een hond vergroot het gevoel van zorgzaamheid en verantwoordelijkheid. Kinderen leren rekening houden met de behoeften van een ander levend wezen.

​